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利升国际申请送10元_世界技能大赛 中国实现移动机器人项目金牌“零突破”
2020-01-11 17:14:27 来源:匿名 热度:3668 

利升国际申请送10元_世界技能大赛 中国实现移动机器人项目金牌“零突破”

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组装硬件,根据任务编程,让机器人突破许多困难...在世界技能大赛的舞台上,广州机电技师学院的胡耿军“与云南技师学院的郑棋元联手”。在短短的四天时间里,面对一个接一个的机械零件,胡耿军不断突破困难,最终一举获得第45届世界技能大赛金牌,击败了五届冠军韩国,实现了中国在该项目的零金牌突破。

技术白色以“100,000为什么”增长

胡耿军出生于广东惠阳,2016年9月进入广州市高级机电技术学校机电一体化(自动化)五年制课程学习。今年才18岁。

移动机器人项目(Mobile robot project)是指利用相关理论知识和实践经验围绕机器人的机械和控制系统工作的竞赛项目。"移动机器人项目不仅需要坚实的技术基础,还需要冷静和足智多谋的头脑."胡耿军坦率地承认,当他第一次接触这个项目时,他是一个“新手”,从头开始:软件不能使用,程序不能编写。现在看来,简单的pid调节和运动控制是当时胡耿军的障碍。

作为最新加入学校训练队的技术“小白”,胡耿军知道他需要多努力来弥补:“他开始晚了,所以当别人休息的时候他必须赶上。因为没有基础,我喜欢抓住老师和哥哥,不断地问他们。后来每个人都叫我“十万为什么是青少年”。"

最终,“青少年问题”在10万个原因中继续增长。自2018年3月以来,胡耿军已经从市政竞争走向全国竞争。今年3月,他和他的搭档在第45届世界技能大赛中获得了移动机器人项目国家队的入场券。

偶然性,他们以速度赢得了金牌

放眼全球,移动机器人项目中有许多强国:韩国、俄罗斯、日本和巴西。“尤其是韩国队,他们绝对是王者。韩国队在10年内连续五次赢得世界锦标赛冠军。”

移动机器人比赛需要两个人来完成。胡耿军负责硬件部分和机器人控制的改进和优化。他的队友郑棋元负责软件部分的功能实现。

胡耿军的教练庞纯是广州高级机电技术学校的一名教师,他说,项目70%的内容将提前一年通知,而另外30%的内容将当场改变,以检查运动员的适应性。“今年的主题是从头开始模拟工厂物流分类和设计。现场发生的变化是出现了一个全新的场地,有许多障碍物和斜坡。所设计的机器人应该能够成功避开障碍物,满足现场的需要。”

“比赛当天,韩国队拿出了一个新设计的部件——超大轮子,这意味着他们可以更快、更有效地移动机器人。”胡耿军回忆道。

对于韩国队,胡耿军立即设计了一款体积小、灵活性高、速度快的移动机器人。虽然第一次测试排序有错误,但经过调整后,胡耿军的移动机器人在速度上彻底击败了韩国队,获得金牌,实现了“零突破”。

“我选择技能是为了尽早学习技能和分担家庭负担。”胡耿军说,现在作为一名世界级的工匠,他将不断激励自己,传承努力拼搏、追求完美的工匠精神。杨成晚报记者周聪

(编辑:袁翰林、罗宇)

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